究極魔神襲来を4ターンでクリア出来たのでパーティと立ち回りを紹介します。
再現性は高いのでモンスター揃っている方はどうぞ試してみて下さい。

パーティと装備はこちらです。
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行動順は、
マジェス→ドレアム→夏ピ→グラエス→ケトス→ウルノーガにしてます。
ドレアムと夏ピのところは微妙な差なので、前後してもまぁ良しとします。

1ターン目
マジェス→テンペストエッジ
ドレアム→絶技
夏ピ→号令
グラエス→爆砕の剣撃
ケトス→ふゆう
ウルノーガ→バイシオン
マジェスのエッジをミスったらリセットです。

2ターン目
マジェス→テンペストエッジ
ドレアム→絶技
夏ピ→鳴神
グラエス→爆砕の剣撃
ケトス→超力ためを夏ピへ
ウルノーガ→超力ためをグラエスへ

3ターン目
マジェス→絶技
ドレアム→絶技
夏ピ→鳴神
グラエス→爆砕の剣撃
ケトス→超力ためをグラエスへ
ウルノーガ→クリムゾンミスト
ここでメチャクチャ削れます。
夏ピでこんな
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グラエスはこんな感じです。
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4ターン目
マジェス→絶技
ドレアム→絶技
夏ピ→号令
グラエス→爆砕の剣撃
会心が多めに出ればこのまま倒せます。
4ターン目に倒せた時には、行動順が良い方に乱れて夏ピ→ドレアムになってグラエスの連携が伸びました。
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4ターン撃破です。
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4ターンで行けなくても、5ターン目で押しきれると思います。
4ターンはかなり運が良くないと厳しいですが、5ターンなら結構再現性は高いです。

さて、道具なしをどうやるか。こっちはムズい。
ではでは。

【追記】
道具なしで5ターンクリア出来ました!